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   1）控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC控制系统采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。     2）工作方式：继电器控制系统采用并行的工作方式，PLC控制系统采用串行工作方式。     3）控制速度：继电器控制系统控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC控制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。     4）定时与计数控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。继电器控制系统不具备计数功能。PLC控制系统用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。另外PLC系统具备计数功能。     5）可靠性和维护性：继电器控制系统可靠性较差，线路复杂，维护工作量大，PLC控制系统可靠性较高，外部线路简单，维护工作量小。收起↑

   1）控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC控制系统采用存储逻辑，其控制逻辑是以...展开↓

   1．电气式  主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行元件。    2．液压式  主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功率大、动作平稳，但需要相应的液压源，容易污染环境，控制性能不如伺服电动机。     3．气压式  主要有气缸、气马达等，其优点是气源方便、成本低、动作快，但输出功率小，且难于伺服控制。收起↑

   1．电气式  主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行元件。    2．液压式  主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功率大、动作平稳，但需要相应的液压...展开↓

   （1）开发性设计  一个从无到有的创造过程，是在没有任何样板可供参考的情况下，根据功能和性能要求所进行的设计。开发性设计要求设计者具备敏锐的市场洞察力、丰富的想象力和广泛而扎实的基础理论知识。     （2）适应性设计  在原有产品总的方案基本不变的情况下，对产品的某些局部加以变动或改进，以增加功能、提高性能和质量或降低成本为目的生所进行的设计。适应性设计要求设计者对原有产品及相关的市场需求变化和技术进步有充分的了解和掌握。     （3）变异性设计 在设计方案和功能结构不变的情况下，通过改变改变尺寸、速度、力或功率等参数，以满足市场对产吕规格方面的需求进行的系列化设计。变异性设计比较容易，但设计中必须注意采取措施防止因参数变化可能对产品性能产生的影响。收起↑

   （1）开发性设计  一个从无到有的创造过程，是在没有任何样板可供参考的情况下，根据功能和性能要求所进行的设计。开发性设计要求设计者具备敏锐的市场洞察力、丰富的想象力和广泛而扎实的基础理论知识。   ...展开↓

   1．功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。     2．功能替代型产品：主要特征是采用电子技术及装置取代原产品中的机械控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高。柔性增加，如电子缝纫机、自动照相机等用微电于装置取代了原来复杂的机械控制机构；线切割加工机床、激光手术器等则用因微电子技术的应用而产生的新功能，取代了原来机械的主功能。     3．机电融合型产品：主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构更加紧凑、设计更灵活、成本进一步降低。传真机、复印机、摄象机、磁盘驱动器、CNC数控机床等都是这一类机电一体产品。收起↑

   1．功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。     2...展开↓

   1．机械本体  包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。     2．动力源 向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。     3．检测与传感装置  包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。    4．控制与信息处理装置  主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。     5．执行机构  包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。 收起↑

   1．机械本体  包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。     2．动力源 向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。     3．检测与传感装置  ...展开↓

（1）矿井中的电气信号，除信号集中闭塞外，应能同时发声和发光。重要信号装置附近，还应标明信号的种类和用途；  （2）升降人员和主要井口绞车的信号装置的直接供电线路上，严禁分接其他负荷；  （3）水仓司机同煤水泵司机、高压泵司机、脱水筛司机之间，应装电话及声光兼备的信号。收起↑

（1）矿井中的电气信号，除信号集中闭塞外，应能同时发声和发光。重要信号装置附近，还应标明信号的种类和用途；  （2）升降人员和主要井口绞车的信号装置的直接供电线路上，严禁分接其他负荷；  （3）水仓司机同...展开↓

（1）不准带电检修； （2）不准甩掉无压释放器，过电流保护装置； （3）不准甩掉漏电继电器，煤电钻综合保护装置和局部通风机风电，瓦斯电闭锁装置； （4）不准明火操作，明火打点，明火放炮； （5）不准用铜、铝、铁丝等代替保险丝； （6）停风，停电的采掘工作面，未经检查瓦斯不准送电； （7）有故障的供电线路，不准强行送电； （8）电气设备的保护装置失灵后，不准送电； （9）失爆设备，失爆电器，不准送电； （10）不准在井下拆卸矿灯。收起↑

（1）不准带电检修； （2）不准甩掉无压释放器，过电流保护装置； （3）不准甩掉漏电继电器，煤电钻综合保护装置和局部通风机风电，瓦斯电闭锁装置； （4）不准明火操作，明火打点，明火放炮； （5）不准用铜、铝...展开↓